作者：瑞破受氣包
來源：遊民星空
成功招募同伴之後，可以通過船員手冊來對其進行查看和管理，分配他們在飛船上的職責和任務，以增強飛船的能力，或幫助管理玩家創建在星球上的哨站和基地，從而改善資源的利用。每個同伴都有預設技能，其中許多技能都可以與玩家角色的技能疊加，從而提升飛船性能，或在徒步探索時幫助玩家進行戰鬥。
玩家可以通過推進主線劇情或加入派系來結識新同伴，從而招募到更多同伴，例如聯殖的成員可以根據玩家意願上船，既可以作為船員，也可以作為同伴。還可以在各個星港招募其他同伴，甚至可以從廢棄星球的艦船中救出同伴。下面介紹一下部分同伴的招募地點以及可使用技能。
所屬：群星組織
位置：新亞特蘭蒂斯、傑米森星（南門二阿爾法星星系）
技能：天體動力學、鐳射、領導力、植物學
莎拉是群星組織的領導者，致力於帶領成員探尋銀河系內的陌生星球和奇觀，而玩家發現的一件神器引發了一場在銀河系中尋找神器的競賽。作為同伴，莎拉具有不錯的技能，既能熟練使用鐳射武器進行戰鬥，又能利用技能為飛船規劃好前往遙遠星系的航線。也是本作目前版本中為數不多的具有感情線的同伴之一。
所屬：群星組織
位置：新亞特蘭蒂斯、傑米森星（南門二阿爾法星星系）
技能：領航員、步槍資格證、有效載荷、地質學
薩姆·科爾是群星組織的成員，他外表粗獷，是一位太空牛仔。與莎拉·摩根一樣，薩姆的技能涵蓋面也十分廣泛，在多個不同的領域都能發揮出作用。由於有步槍資格證，薩姆可以輕鬆應對一些戰鬥；同時他也具有出色的飛行駕駛技術，可以增強飛船的能力；除此之外，他的有效載荷技能也可以幫助玩家運送更多的資源，包括利用他地質學的技能發現的那些礦物。也是本作目前版本中為數不多的具有感情線的同伴之一。
所屬：群星組織
位置：新亞特蘭蒂斯、傑米森星（南門二阿爾法星星系）
技能：星艦工程師、粒子束武器系統、機器人工程、美食家
巴雷特是群星組織的成員，風趣幽默，有著神秘的過去，非常適合在團隊中擔任輔助角色。雖然他缺乏近戰和近戰輔助技能，但他的機器人工程可以在某些特定情況下提供援助，美食家技能也可以製作美味佳餚。在作為飛船船員時才能發揮出他的真正作用，因為他非常適合使用粒子束武器系統，再加上他的星艦工程師技能，能將飛船的能力提升到更高的層次。也是本作目前版本中為數不多的具有感情線的同伴之一。
所屬：群星組織
位置：新亞特蘭蒂斯、傑米森星（南門二阿爾法星星系）
技能：未知
瓦斯科是一名由月球機器人公司製造的改裝探險機器人，群星組織對其進行了改裝，以便為他們在銀河系中執行任務提供幫助和支持。作為機器人同伴，瓦斯科的設計能夠使其穿越崎嶇的地形，並且能夠攜帶比人類大得多的有效載荷。雖然它的主要作用是維護和平，但也具有防衛能力，從而應對敵對威脅，儘管它十分厭惡暴力。
所屬：未知
位置：未知（酒吧）
技能：霰彈槍資格證、彈道學家、粒子束武器系統
瑪麗卡·博羅斯是可在酒吧招募的同伴之一，技能比群星組織成員的技能數量要少，但既能在地面使用，又能作為船員使用。
所屬：未知
位置：未知（墜毀艦骸）
技能：地質學、哨站工程師
海勒是可招募同伴之一，初始會在一個不適合人類居住的星球上遇難，獲救後可以安排在任意哨站工作，因為他的技能在哨站工作時非常有用。
所屬：未知
位置：新亞特蘭蒂斯城，傑米森星（南門二阿爾法星星系）
技能：拾荒、藏匿、舉重
這是《上古卷軸4》中的一個彩蛋功能，只有在角色創建介面選擇【英雄崇拜】才會遇到鐵杆粉絲，他們會在你到達新亞特蘭蒂斯城後開始的冒險初期找到你，並像迷路的小狗一樣進行一個尾隨。如果能忍受他的喋喋不休和戲謔，可以利用他的拾荒和舉重技能，在團隊中充當騾子和肉盾的角色。
