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艾傑(埃吉)
性別:男;年齡:21歲;生日:7月30日;種族:地球人 ;武器:劍 ;有著很強正義感和責任感的青年。身負全人類的希望,在宇宙中尋找適合人類居住的行星。
蕾米(蕾伊米)
性別:女;年齡:19歲 ;種族:地球人;武器:弓;名門望族西園寺家的千金。自小受教于弓道達人克拉斯的訓練。對待周圍的人相當隨和,但對自己的要求有點苛刻。與艾傑一起,作為第一期SRF的隊員進行了宇宙冒險。
費茲
性別:男;年齡:18歲;種族:艾魯達人;武器:西洋劍;隸屬于艾魯達星際調查團。很崇敬有能力的人,會使咒文並製作了小型調查船的天才型人物。善於理性思考,並且對那種非理性的熱血人物十分反感。有著善惡分明,愛恨分明的單純性格。(PS:BOSS,最終BOSS!)
利姆爾
性別:女;年齡:15歲;種族:利姆利克人;武器:短杖;原來是居住在利姆力克行星上的特裡歐姆村的少女。不過自小失去雙親,是由身為村長的祖父撫育長大的。因為父母雙亡,使用咒語將自己封印在7歲的形態,最後解除咒語,與綠毛(費茲)生活在一起。
帕卡斯D-79
性別:男;年齡:32歲;種族:墨菲斯;武器:搭載型武器;自願改裝成機械生命體的科學家,來自擁有最尖端技術的某行星。正義感強,遇事善於從全域考慮。
梅裡庫爾
性別:女;年齡:21歲;種族:貓族;武器:爪·拳;由貓科動物進化而來的貓族少女。長著動物的尾巴,並且好奇心十分強烈。是一個非常外向的人物。
庫洛
性別:男 ;年齡:21歲;種族:地球人;武器:各大基本武器都可使用;與艾吉一樣同屬於第一期宇宙開拓隊。21歲的時候就當上了空間躍進飛船001號機“阿奇拉”的船長。
繆利亞
性別:女;年齡:22歲;種族:墨菲斯;武器:雙手杖;在一個被稱為ENLL的行星上的一名非開發行星調查員。主要的任務是調查沒有開發的行星的地質。
韋爾奇
性別:女;年齡:18歲;種族:地球人? ;武器:無 ;給予道具合成支持的角色。本身並不在飛船上,而是在地球本部通過亞空間通信給予同伴遠端支援。
艾伊爾馬特
性別:男 ;年齡:26歲 ;種族:艾魯達人 ;使用武器:廉 ;艾魯達行星上的第13獨立機甲部隊隊長。13部隊是強化個人作戰的部隊,幾乎與其他機關沒有任何接觸。