來源：篝火營地
《超級機器人大戰30》遺產分支系列任務中，宇宙區域的相關攻略方法。
當玩家在遊戲中通過第四關後，艦內任務就會出現「古代文明的遺產」任務，完成後即可在各個區域內進行遺產分支任務，注意遺產任務不會在任務清單裡直接顯示，而是需要玩家前往大地圖上探索發現。遺產任務具有一定的解謎要素，並且相關戰鬥力要求以及敵人等級都會偏高，挑戰之前需要注意。
前提準備：宇宙區域的遺產任務大部分敵人等級為Lv15，也有部分任務等級為Lv25，等級差會帶來一定的攻擊傷害和受傷補正，不過如果機體強度足夠的話依舊可以無視等級差越級打怪練級，由於遺產系列均有回合數要求限制，某些具有解謎的要素除外的地圖應儘量選擇隊伍中主力機體前去挑戰。部分具有解謎要素的地圖則可以刻意使用等級較低的機體跨級升級後，通過升級增加Exc的方式達成特殊目的。
L5宙域 治癒的遺產 外接式補給裝置
敵人等級25，我方派出3名精英機體挑戰，在規定回合內完成即可。
L5宙域 愛格伯特宙域 魔彈的遺產 槍戰輔助器
敵人等級15，這關的要求是一回合內擊破3架以上的敵人，要達成目的有兩種方法，一是利用到我方有地圖炮的機體，如賽巴斯塔（先行特典）、伊加爾卡等，第二是利用等級偏低的強力機體設法賺取7-10的Exc後不斷利用再動（ExC規則是消滅一個敵人+1，升級+1），消滅3個雜兵即可。注意兩個方法都需要提前削血，做到足夠一擊殺的火力才可以辦到。
L4 波羅蜜多宙域 霸氣的遺產 戀愛指南書
本關沒有回合要求，但是需要阻止敵方進入目的地區域。關卡中敵方Lv25，有12個敵人，我方3機一回合消滅3個敵人最快也要堅持4個回合，因此這關推薦一定要有一擊消滅一個敵人能力的機體（HP約4800），首先需要儘量按順序消滅前排敵人、中排敵人、後排敵人，其次讓三台機體並排在目標地點向前推薦阻止敵人向正面推進。最後利用多重行動一回合增加消滅的敵人數目。
L4 盂蘭盆宙域 獵神的遺產 自動FCS
敵人Lv15，關卡要求三回合內到達目的地，目的地上有一個敵人鎮守，需要有較高的火力一次突破前排3個敵機並且同時消滅鎮守在目的地上的敵人。
月球 奧爾德林宙域 魔刃遺產 近身戰輔助器
敵人 Lv15，關卡要求只派出單機5回合內消滅所有敵人，此關與地球遺產同樣要求的關卡不同的是敵人等級偏低，可以使用大部分主力精英機體輕鬆完成任務。
地球圈外圈卡伯特宙域 盾神遺產 勇者合金γ
關卡兩回合內消滅中央的隊長機，本關敵人Lv25，注意兩邊的雜兵都具有兩次支援防禦，直接攻擊目標會消耗掉我方大量火力。此外關卡限兩回合內擊敗對方，敵軍也不會攻擊過來，因此必須要有Exc直擊的機師前往進攻，難度非常大，這裡推薦使用具有加速且能一擊消滅雜兵效果的強力機體，注意敵人只會選擇防禦（傷害減半），因此一擊消滅兩個雜兵的機體傷害要超過10000才可以一擊消滅。
L3宙域 貝洛索斯宙域 盾神的遺產 混合式裝甲
敵人等級15，我方派出3名精英機體挑戰，在規定回合內完成即可。
朱蘇德拉宙域 怪力的遺產 絕跡推進器
本關敵人Lv25，一擊消滅目的機體，該目標在高難度情況下有高達HP17000的血量，要一擊消滅（可帶支援攻擊）的情況下初期推薦使用帶有王牌獎勵的真蓋塔龍（氣力170以上時威力1.3倍，需要培養氣力上限提升技能），配合牙王凱號搭配支援攻擊+支援暴擊能力，雙方都使用大招的情況下就有可能達成要求。注意讓真蓋塔龍前兩個回合儘量接受敵人的攻擊，觸發底力增加暴擊率、氣力的條件，最後使用多次氣勢加氣力再行攻擊。